Les origines de RENK remontent à l'année 1873, lorsque Johann Julius Renk a fondé un petit atelier mécanique dans le quartier Lechviertel d'Augsbourg pour la production mécanique de roues dentées. En 1879, la jeune entreprise s'installe dans le district de Göggingen, où se trouve encore aujourd'hui le siège de RENK. Dès 1897, l'entreprise est transformée en société anonyme et, à partir de 1923, RENK fait partie de ce qui est aujourd'hui le groupe MAN.

Avec la prise de contrôle majoritaire de MAN SE par Volkswagen AG en 2011, RENK est devenu un membre du groupe Volkswagen. À partir de 2020, RENK AG a appartenu à Rebecca BidCo AG, une société du portefeuille de Triton Fund V, qui est gérée par le groupe Triton. En 2021, RENK Aktiengesellschaft a été fusionnée avec Rebecca BidCo AG, puis transformée en RENK GmbH.

Aujourd'hui, RENK est un fournisseur essentiel de systèmes d'entraînement haut de gamme pour les domaines d'application les plus variés avec un positionnement mondial. De gros sites de production (succursales) sont situés à Augsbourg, Rheine et Hanovre.